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借助傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動泊車
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/11/24

  在日前舉行的德國法蘭克福車展上,博世公司展示的360度無死角電子輔助系統(tǒng),可以利用聲波信號引導駕駛員泊入狹窄停車位內(nèi),并實現(xiàn)自動控制轉(zhuǎn)向。

  停車是一項艱巨的任務,車輛變得更長更寬,而停車位的大小卻沒有變化,因此停車時最容易發(fā)生事故。博世集團董事會成員德克博士表示,我們研發(fā)出一套多攝像頭系統(tǒng),現(xiàn)已安裝在歐洲高端汽車制造商新量產(chǎn)的車型上,它為停車者提供了清晰的車周全景視像。


  據(jù)悉,該系統(tǒng)運用了3D視效技術(shù),這種技術(shù)在好萊塢大片中時有出現(xiàn)。全景攝像頭系統(tǒng)包括4個小型的近距離攝像頭。前后各一個,另外兩個被嵌入兩邊的外后視鏡中,每個攝像頭擁有190度視場角,確保能獲取汽車周邊的全景畫面。其獨創(chuàng)之處在于,成像結(jié)合了現(xiàn)實和虛擬世界。駕駛者看見的是包含各種設計特性細節(jié)的3D逼真影像,車身轉(zhuǎn)向和方向盤轉(zhuǎn)動也以動畫圖像的方式呈現(xiàn)。而汽車周邊的即時環(huán)境仍以實時圖像的形式展現(xiàn)。駕駛者可以在觸摸屏上選擇所有角度的影像,來查看車前、后、側(cè)方或俯視的畫面。無論選擇何種的視角,攝像頭都能發(fā)現(xiàn)車周的最佳角度。同時,現(xiàn)有的大量計算能力可以持續(xù)展示車輛周圍的實時畫面。

  研發(fā)這項技術(shù)遇到的最大挑戰(zhàn)在于:如何使屏幕上的成像更加真實。為了使多個攝像頭重疊部分的成像不變形,研發(fā)人員絞盡腦汁,開發(fā)出了可以根據(jù)視角動態(tài)調(diào)整成像邊界的最新技術(shù)。即便某些時候,多個圖像交織在一起,該技術(shù)也可幫助成像清晰易辨。此外,行車電腦可以將攝像頭成像與超聲波傳感器反饋的距離信息進行數(shù)據(jù)融合。通過得到的數(shù)據(jù),該系統(tǒng)可以生成一個環(huán)繞虛擬汽車模型的三維線框圖,其形狀可根據(jù)環(huán)境變化而改變。

  這和電影中使用的特效其實是同一種技術(shù)。德克說。和二維系統(tǒng)不同的是,這種三維系統(tǒng)可以刻畫物體的高度信息,成像更加逼真。這對于駕駛者來說有兩點利好:一是觸屏上的成像可以顯示地平線,幫助駕駛員更好地定向;二是即便存在很小的障礙物,也可以被輕松發(fā)現(xiàn)。

  自動停車始于汽車本身,但博世的目標看得更遠。德克強調(diào)說,我們將開發(fā)出主動停車場管理技術(shù),讓尋找停車位不再困難。通過安置在路面上的博世傳感器,可以檢測到是否還有空余停車位。這些由傳感器獲得的數(shù)據(jù)信息還會發(fā)布在實時地圖上,駕駛者可以通過這張地圖了解空車位的精確位置。傳統(tǒng)的停車再找車的模式將會被取代,駕駛者可以先行下車,讓車輛自行找到空車位,當駕駛者返回時,車輛會自動駛回下客點。談到未來,德克充滿信心。

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