一区二区三区乱码无字幕中文字幕一区二区三区的国产黄片第一区二区三区国产高清精品一区二区三区国产免费AV片在线观看麻豆_久久久久久精品无码影院水牛影视亚洲日韩国产精品久久无码综合_AV天堂午夜精品一区||www.lgwen.cn,AAAAA级少妇高潮大片-人人妻人人澡人人爽人人dvd-韩国乱码伦视频免费-性色av人妻无码一区-国产69精品久久久久孕妇||www.bqag.cn ,欧美午夜理伦三级在线观看,欧美精品VIDEOSEX极品,欧美成人在线视频,性XXXX欧美老妇胖老太性多毛,欧美高清性XXXXHDVIDEOSEX,高清欧美性猛交XXXX黑人猛交,国产日韩欧美,欧美人与性囗牲恔配,亚洲M码 欧洲S码SSS222,欧美日韩免费观看,欧美老熟妇又粗又大,欧美人妻日韩精品,欧美精品一区二区,欧美日韩精品,欧美日韩一区,欧美裸体XXXX极品少妇||www.e112o4.cn ,蒙古女人一级毛片毛片国产精品完整版-亚洲国产成人欧美激情-国产伦一区二区三区高清-国产美女视频一区二区三区-国产日本久久久久久久久婷婷-国产精品亚洲欧美||www.ipages.cn

　　越來越多的VR在宣傳“九軸傳感器”的概念，這似乎成了VR硬件的新標準，到底什么是九軸傳感器？如何發(fā)揮作用呢？

　　什么是九軸傳感器

　　傳感器（sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號，進行傳輸、處理、存儲、顯示、記錄等。傳感器的類型有很多，如聲音傳感器（常見的聲控燈）、溫度傳感器（電水壺）等等，被廣泛應用在各類電子產(chǎn)品中。

　　所謂九軸傳感器，其實三種傳感器的組合：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（地磁傳感器）。三個部分作用不同，相互配合，是我們手機、平板電腦、游戲機等電子產(chǎn)品中常用的運動感測追蹤元件，應用于各類軟件、游戲中的交互控制。

　　加速傳感器

　　加速傳感器是測量空間中各方向加速度的。它利用一個“重力塊”的慣性，傳感器在運動的時候，“重力塊”會對X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號，隨著運動的變化，各方向壓力不同，電信號也在變化，從而判斷手機的加速方向和速度大小。比如你突然把手機往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

　　陀螺儀

　　陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。下圖是一個最基礎的機械陀螺儀模型，中間金色的轉(zhuǎn)子在整個儀器的運動中，它因為慣性作用不受影響，而周邊三個“鋼圈”則會因為設備改變姿態(tài)而改變，通過這樣來檢測設備當前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　其實，在我們的手機等電子產(chǎn)品中的陀螺儀并不長這個樣子。它和加速傳感器一樣也是一個微電子元件，利用科里奧利力，通過連續(xù)震動的振子在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的運動偏移，改變電路狀態(tài)，引起相關電參數(shù)的變化，從而可以反映出左右傾斜、前后傾斜和左右搖擺等運動情況。

　　什么是科里奧利力？假設在一個逆時針轉(zhuǎn)動的圓盤中央O點有個運動員（O點不動），要把籃球傳給站在邊緣A點的另一個運動員，當他沿OA直線方向投球后，A點的運動員會發(fā)現(xiàn)籃球向右偏轉(zhuǎn)，最終落在A‘點。以轉(zhuǎn)動的圓盤為參照系，籃球仿佛受到一股向右的力，從而發(fā)生偏移，這個力就稱為科里奧利力。

　　電子羅盤（地磁傳感器）

　　利用加速傳感器和陀螺儀，基本可以描述設備的完整運動狀態(tài)。但是隨著長時間運動，也會產(chǎn)生累計偏差，不能準確描述運動姿態(tài)，比如操控畫面發(fā)生傾斜。電子羅盤（地磁傳感器）利用測量地球磁場，通過絕對指向功能進行修正補償，可以有效解決累計偏差，從而修正人體的運動方向、姿態(tài)角度、運動力度和速度等。

　　傳感器需配合算法程序

　　九軸傳感器作為集成化傳感器模塊，減少了電路板和整體空間，更適合用在輕巧便攜的電子設備和可穿戴產(chǎn)品中。集成化傳感器的數(shù)據(jù)準確度除了器件本身的精度外，還涉及到焊接裝配后的矯正，以及針對不同應用的配套算法。合適的算法可以將來自多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，彌補了單個傳感器在計算準確的位置和方向時的不足，從而實現(xiàn)高精度的運動檢測。

　　轉(zhuǎn)載請注明來源：賽斯維傳感器網(wǎng)（www.nruycgko.cn）