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　　在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。今天，筆者給大家?guī)�來工業(yè)傳感器的盤點。

　　光纖傳感器

　　光纖傳感器技術(shù)是隨著光導(dǎo)纖維實用化和光通信技術(shù)的發(fā)展而形成的一門嶄新的技術(shù)。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有許多特點，如靈敏度高.抗電磁干擾能力強，耐腐蝕，絕緣性好，結(jié)構(gòu)簡單，體積小.耗電少，光路有可撓曲性，以及便于實現(xiàn)遙測等。

　　光纖傳感器一般分為兩大類，一類是利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成的傳感器.稱為功能型傳感器;另一類是光纖僅僅起傳輸光波的作用，必須在光纖端面或中間加裝其他敏感元件才能構(gòu)成傳感器，稱為傳光型傳感器。無論哪種傳感器，其工作原理都是利用被測量的變化調(diào)制傳輸光光波的某一參數(shù)，使其隨之變化，然后對已調(diào)制的光信號進行檢測，從而得到被測量。

　　光纖傳感器可以測量多種物理量.目前已經(jīng)實用的光纖傳感器可測量的物理量達70多種，因此光纖傳感器具有廣闊的發(fā)展前景。

　　紅外傳感器

　　紅外傳感器是將輻射能轉(zhuǎn)換為電能的一種傳感器，又稱為紅外探測器。熱探測器的主要優(yōu)點是響應(yīng)波段寬，可以在室沮下工作，使用方便。但是，熱探測器響應(yīng)時間長，靈敏度較低，一般用于紅外輻射變化緩慢的場合.如光譜儀、測溫儀、紅外攝像等。光子紅外探測器是利用某些半導(dǎo)體材料在紅外輻射的照射下，產(chǎn)生光子效應(yīng)，使材料的電學性質(zhì)發(fā)生變化，通過測最電學性質(zhì)的變化，可以確定紅外輻射的強弱。光子探測器的主要優(yōu)點是靈敏度高，響應(yīng)速度快，響應(yīng)頻率高。

　　氣敏傳感器是指能將被側(cè)氣體濃度轉(zhuǎn)換為與其成一定關(guān)系的電量輸出的裝置。氣敏傳感器的性能必須滿足下列條件:能夠檢淵易爆炸氣體的允許濃度、有害氣體的允許濃度和其他基準設(shè)定濃度.并能及時給出報薯、顯示與控制信號;對被側(cè)氣體以外的共存氣體或物質(zhì)不敏感;長期穩(wěn)定性好、重復(fù)性好;動態(tài)特性好、響應(yīng)迅速、使用、維護方便，價格便宜等。

　　生物傳感器

　　生物傳感器是利用生物或生物物質(zhì)做成的、用以檢測與識別生物體內(nèi)的化學成分的傳感器。生物或生物物質(zhì)是指酶、微生物、抗體等，被側(cè)物質(zhì)經(jīng)擴散作用進人生物敏感膜，發(fā)生生物學反應(yīng)(物理、化學反應(yīng))，通過變換器將其轉(zhuǎn)換成可定量、可傳輸、處理的電信號.按照所用生物活性物質(zhì)的不同，生物傳感器包括酶傳感器、微生物傳感器、免疫傳感器、生物組織傳感器等。酶傳感器具有靈敏度高、選擇性好等優(yōu)點，目前已實用化的商品達200種以上，但由于酶的提煉工序復(fù)雜，因而造價高，性能也不太穩(wěn)定。

　　機器人傳感器

　　機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機器人通過傳感器實現(xiàn)類似于人類的知覺作用。

　　機器人傳感器分為內(nèi)部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內(nèi)部檢測傳感器是在機器人中用來感知它自己的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測傳感器是機器人用以感受周圍環(huán)境、目標物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機器人對環(huán)境有自校正和自適應(yīng)能力。外界槍側(cè)傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來推動機器人的發(fā)展。

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