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機器人手臂可以用傳感器代替觸覺
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/1/3

  近日美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家用數(shù)百個傳感器研制機器人“皮膚”,讓機器人擁有“觸覺”。擁有百個傳感器組成的機器人,傳感器的數(shù)量之多形象的比喻成電子皮膚,這種傳感器覆蓋在機器人的機械手臂上,能收集各種信號,通過傳感器的各項功能,機器人能更好的控制自己的行為。   

  機器人功能的日益完善,我們不僅僅能看到科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,更多的是我們能看到科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。美國科學(xué)家借助傳感器可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況,找出最佳的行進(jìn)路線并控制移動方向,從而靈活避開前進(jìn)中遇到的各種障礙。被傳感器布滿的的機械臂能更加靈活,還可以控制觸碰物體時的力度。依靠眾多傳感器,機器人不僅能感知到物體的地點和方位,還能獲得物體的硬度和強度等。   

  佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示,這款機器人擁有一個手臂的模型,機器人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過傳感器決定下一步動作和移動方向。同樣可以基于一些巧妙的數(shù)學(xué)運算,機器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。當(dāng)然佐治亞理工學(xué)院研究人員表示,他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。目前機器人還沒有同動物或昆蟲一樣全身都有觸覺感知,并且非常敏感,目前先給機器人安裝“皮膚”,未來還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。目前,這款傳感器機器人還處于研發(fā)的初級階段,未來研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域,包括用它來提高殘疾人的生活質(zhì)量等!

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