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- 視覺(jué)傳感器的發(fā)展和應(yīng)用
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/10/28
視覺(jué)傳感器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖像傳感器組成，通常還配有光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取最原始的圖像信息，滿足機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的信號(hào)處理與控制要求。圖像傳感器可以是激光掃描儀、線陣和面陣CCD攝像頭或者電視攝像頭，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像中捕獲數(shù)以萬(wàn)計(jì)像素光線的能力，傳感器對(duì)圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示，市場(chǎng)上有的公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能分辨出細(xì)膩的目標(biāo)圖像細(xì)節(jié)，視覺(jué)傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
視覺(jué)傳感器在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若
視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都能做出判斷。
視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器、或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。
在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中。在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽。在藥品包裝生產(chǎn)線，如檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。
當(dāng)然，隨著自動(dòng)駕駛或者說(shuō)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)傳感器也將用作無(wú)人駕駛汽車的眼睛，當(dāng)然此應(yīng)用中也將結(jié)合雷達(dá)傳感器，以達(dá)到安全有效地“看見”前方的目標(biāo)。
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