- 超機訪問:街頭眾人體驗三軸陀螺儀、加速度傳感器的應用
- 來源：中關村在線 發(fā)表于 2010/7/19
第1頁：眾人體驗三軸陀螺儀應用
我們之前推出兩期的i手機特別版在本期發(fā)生了變化，節(jié)目更名為——《超“機”訪問》。節(jié)目的宗旨沒有變，仍然是為大家?guī)碜钚碌氖謾C產品以及手機應用、服務。本期節(jié)目主持人小文把蘋果iPhone 4上新加入的三軸陀螺儀應用帶上了街頭，我們來讓眾人來體驗一下這項技術到底是什么感覺。
目前只有一款名為Gun Range的射擊游戲支持蘋果iPhone 4加入的三軸陀螺儀。為了讓體驗者在體驗的時候有所區(qū)別，我們同時還找來了一款和Gun Range類似，未加入三軸陀螺儀的應用，下面我們就來看看大家對于這兩款游戲的評價如何吧。
首款三軸陀螺儀游戲——Gun Range
眾人體驗三軸陀螺儀游戲
通過大家的體驗我們可以發(fā)現(xiàn)，三軸陀螺儀的加入，使得游戲體驗感覺更加真實，動作感應更加靈敏，身臨其境的感覺更加明顯。配合iPhone 4高清晰的屏幕，游戲效果更加逼真。而在最后，主持人宇航也通俗地為大家介紹了一下三軸陀螺儀技術的原理以及未來應用的發(fā)展。這樣一項革命性的技術的加入，相信在未來會給我們使用手機帶來更多的驚喜。
第2頁：附：關于陀螺儀及三軸陀螺儀介紹
為了讓大家更加了解陀螺儀、三軸陀螺儀，我們也搜集了相關資料，在這里帶給大家：
附：關于陀螺儀及三軸陀螺儀介紹
首先我們來看看陀螺儀傳感器和加速度傳感器都是用來做什么的。這里我們略去一些苦澀難懂的概念和嚴謹的詞匯，直接選用比較好理解的詞語來簡單概括一下吧！
陀螺儀芯片
陀螺儀傳感器最終輸出的是什么樣的數據呢？是運動軌跡。
而加速度傳感器輸出的又是什么樣數據呢？是角度。
有了這兩個作為基礎，接下來我們來看看，為什么會把陀螺儀跟角度聯(lián)系到一起呢？
航空模型愛好者，應該對陀螺儀的實際應用都不感到陌生。在這類飛行器中，陀螺儀的作用正是用來修正飛行器的姿態(tài)（角度）的。那么在飛行器中，為什么用陀螺儀來做姿態(tài)控制,而不直接用能輸出角度的加速度傳感器呢？
飛行器在空中是個不穩(wěn)定的平臺，一個很微小的角度傾斜都可以造成運動軌跡的大幅度偏差。如果我們只用可以直接獲取角度的加速度傳感器來做姿態(tài)控制，將很難對飛行器的姿態(tài)做出快速準確的修正。陀螺儀獲取的運動軌跡數據可以更靈敏、更準確地反應飛行器的運動軌跡，通過運動軌跡來調整飛行器的姿態(tài)狀況將比直接獲取角度更加有效。所以在飛行器上通常使用陀螺儀的數據來修正飛行器的姿態(tài)（各個軸的角度），同時也可以混合加速度傳感器的數據來做進一步的修正。在實際飛行姿態(tài)控制中還涉及到很多相關的算法，這里就不進一步展開了。
這就是大家容易對陀螺儀跟角度產生聯(lián)系的原因之一。在飛行器的控制中確實在用陀螺儀的數據來修正飛行器的姿態(tài)（角度）。但是實際上在iPhone 4中陀螺儀的作用是不同的。
當我們手中拿iPhone 4玩各種需要控制iPhone姿態(tài)的游戲時，iPhone雖然往各個方向傾斜，但iPhone 4本身并沒有軌跡運動。那么陀螺儀此時能輸出什么數據呢？能否用來修正傾斜角度精確性的答案也就出來了。通過iPhone姿態(tài)本身來控制的游戲不會因為陀螺儀的加入而帶來傾角精度的提升,因為陀螺儀在這種條件下沒有辦法輸出可以用于修正傾斜的數據。
難道iPhone 4上加入的陀螺儀就沒有作用了嗎？當然不是，三軸陀螺儀的加入將大大豐富iPhone 4上的軟件應用，我們已經知道陀螺儀可以給我們帶來運動軌跡的數據，可以想象，將來操控iPhone 4的方式將大大得以擴展，未來當你看到手拿iPhone 4,又跑，又跳的人群時不要感到驚訝，這些都是來自陀螺儀帶來的擴展。
