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ZMP在新一代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)展上展出單人EV“RoboCar G”
來(lái)源:日經(jīng)BP網(wǎng) 發(fā)表于 2010/6/21

  ZMP在“新一代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)展2010”上展出了用于新一代汽車(chē)研究的單人電動(dòng)汽車(chē)(EV)“RoboCar G”。RoboCar G是一款機(jī)器人車(chē)。該車(chē)以日本群馬大學(xué)新一代EV研究會(huì)開(kāi)發(fā)的單人EV為基礎(chǔ)車(chē)身,充分吸收了ZMP在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)支持平臺(tái)“RoboCar”(1/10尺寸)上積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。預(yù)定2010年11月以后開(kāi)始供貨。價(jià)格視配備的傳感器而定,估計(jì)不加外裝車(chē)身的底盤(pán)與傳感器合計(jì)為500萬(wàn)日元左右。

  RoboCar G是車(chē)身尺寸為長(zhǎng)2490×寬1290×高1670mm、軸距為1750mm的單人四輪電動(dòng)自行車(chē)。底盤(pán)采用將中間的空間架構(gòu)以螺絲固定于前后懸掛模塊的構(gòu)造。為了降低成本,共用了懸掛模塊的部件。模塊是在鋁合金盒狀體中安裝雙叉骨(Double Wishbone)式懸掛而形成的。前部模塊將拉桿(Tie Rod)與轉(zhuǎn)向齒輪箱(Steering Gear Box)連接在一起,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,后部模塊則將拉桿固定于車(chē)體。

  共用的部件包括盒狀體、懸桿(Suspension Rod)、輪轂及制動(dòng)器等。前輪模塊在其基礎(chǔ)部件——懸掛中追加配備了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、加速器及制動(dòng)器。而后輪模塊則將馬達(dá)、逆變器及電池合為一體,該模塊與中間的空間架構(gòu)相結(jié)合,即可形成電動(dòng)汽車(chē)。

  懸掛模塊的制造由從事鋁輪銷(xiāo)售的Shodacreative公司負(fù)責(zé),該公司還在考慮將來(lái)單獨(dú)銷(xiāo)售該模塊。

  ZMP將銷(xiāo)售不配備傳感器的車(chē)輛底盤(pán)以及配備傳感器的車(chē)輛?膳鋫涞膫鞲衅黝(lèi)元件包括激光測(cè)距儀(Laser Range Finder)、立體相機(jī)、GPS(全球定位系統(tǒng))、IMU(慣性測(cè)量單元)、毫米波雷達(dá)及聲納傳感器等。根據(jù)用戶(hù)的需求配備這些元件并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái),便可交貨能由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人車(chē)。

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